Беспилотные магистральные тягачи КАМАЗ вышли на трассу М-12 «Восток». Запуск движения состоялся сегодня в рамках проекта «Беспилотные логистические коридоры» при участии президента России Владимира Путина.
«Несмотря на известные сложности, которые возникают по известным нам причинам, «КАМАЗ» все-таки твердо стоит на ногах, развивается и участвует в таких крупных современных проектах, как этот, – отметил Путин. – Единый коридор беспилотных грузовых перевозок соединит Санкт-Петербург и Казань, а в перспективе география такого умного» транспорта будет распространена и на другие крупные федеральные трассы».
Беспилотные
КАМАЗы «Маяк-2» выведены на М-12 в рамках расширения экспериментального
правового режима. Их запуск стал продолжением проекта, который стартовал в 2023
году на трассе М-11 «Нева». Позже географию расширили: беспилотные перевозки
разрешили на Центральной кольцевой автодороге. Сейчас по М-11 и ЦКАД курсируют
18 таких машин, они перевозят реальные грузы, а в кабине находится
инженер-испытатель. Всего за время эксплуатации беспилотные КАМАЗы прошли около
6 млн км и перевезли более 700 тыс.кубометров грузов.
Новое
поколение беспилотников «Маяк-2» отличается доработанной системой управления и
повышенной точностью датчиков. Так, инженерами компании были заменены боковые
радары с АМ на ОЕМ, что позволило увеличить точность определения скорости с 0,6
до 0,16, увеличена дальность распознавания объектов с 45м до 80м, улучшена
система связи. Также усовершенствованы алгоритмы движения: расширена зона
машинного зрения с 80 м до 120 м, дальность радарного зрения увеличена с 50 м
до 80 м, дальность лидарного зрения – с 60 м до 120 м; с 16 м до 100 м
увеличено расстояние детектирования полосы.
«Сегодня инженеры компании работают
над очередной улучшенной версией автомобиля. «Маяк-3» максимально приблизит
проект к серийному производству. В нем реализованы элементы дублирования
управления по вычислителю, рулевой и тормозной системе. Появилась система
очистки сенсоров, что особенно важно в весенне-осенний период. В общую систему
технического зрения введен полуприцеп. Планируется оснащение
высокоавтоматизированных средств КАМАЗ «умными» полуприцепами,
укомплектованными элементами сенсорики, это повысит безопасность автопоездов и
представит возможность значительно расширить функционал беспилотных грузовых
автомобилей», – рассказал об улучшениях генеральный директор «КАМАЗа»
Сергей Когогин.
Как
отмечают в компании, «КАМАЗ» остается единственным российским производителем
высокоавтоматизированных транспортных средств на базе грузового шасси
собственного производства. Запуск на М-12 демонстрирует технологическую
готовность компании и страны к переходу на беспилотный транспорт.
Фото: скриншот
Видео: ПАО "КАМАЗ"