С 20 октября 2017 года в России разрешены скрытые патрули ГИБДД на гражданских машинах. При надзоре за дорожным движением патрульный автомобиль теперь может быть без специальной цветографической схемы и мигалок. Такой патруль будет только фиксировать нарушения правил дорожного движения. При этом, обеспечивается его взаимодействие с другими нарядами на патрульных автомобилях уже со специальной цветографической схемой и мигалками, которыми в случае необходимости и осуществляется остановка автомобиля нарушителя. Таким образом, такая схема работы теперь узаконена и не является нарушением.
