Родился Дмитрий Ерпелев в столице Татарстана. После окончания Казанского государственного университета по специальности «юриспруденция» начал работать помощником прокурора войсковой части в Казани. Также занимал должности заместителя прокурора Казани по надзору за исполнением закона на особо режимных объектах, зампрокурора Сармановского района, зампрокурора Вахитовского района Казани. В последние четыре года работал прокурором по надзору за исполнением законов на особо режимных объектах Республики Татарстан. Женат, воспитывает двоих детей.
